AN/PSN-11 GROVAL POSSISIONING SYSTEM ロックウェル社の製作するAN/PSN-10はアメリカ軍が80年代から使用しているGPSである。近年アメリカ軍は歩兵にGPSを携行させることで正確な作戦位置を把握させ的確な指示と航空支援の連携を高めようと尽力している。湾岸戦争でも使用されたこのGPSは現在の民間用GPSと比べると大柄で重いが、一般歩兵部隊を始め機械化部隊や特殊部隊でも使用されている。現行モデルは改良が加えられておりボディカラーもODに変更されている。バッテリーは専用のものを使うほか内部メモリー用には別途リチウムバッテリーを使用する。 ボディ側面に衛星情報を受信するアンテナが装備されている。アンテナは回転式で収納時にはボディと平行する。ボディには液晶画面とラバーボタンのテンキーなどが配置されている。アンテナの左側面には携帯用のグリップが設置されている。 ボディ背面にはコンピューターや通信機器との接続に使用するシリアルポートなどが配置されている。